ВЫКАРАБКИВАТЬСЯ глагол

Выкарабкиваться 1 вылезти (с трудом выбраться)

Синсет

ВЫКАРАБКИВАТЬСЯ ,
[Понятие РуТез: вылезти (с трудом выбраться)]

однокоренные слова

гипероним

[Понятие РуТез: выбраться с трудом]

следовательно

[Понятие РуТез: лезть (карабкаясь подниматься, проникать куда-л)]