ВЫТИРАТЬ глагол

Вытирать 2 вытереться от носки

Синсет

ВЫТИРАТЬ ,
[Понятие РуТез: вытереться от носки]

частеречная синонимия

[Понятие РуТез: вытереться от носки]

следовательно

[Понятие РуТез: тереться (соприкасаться)]