КАЧАТЬ НА РУКАХ глагол
Качать на руках качать, подбрасывать на руках
Синсет
КАЧАТЬ НА РУКАХ
,
[Понятие РуТез: качать, подбрасывать на руках]
гипероним
[Понятие РуТез: подбросить вверх]
следовательно
[Понятие РуТез: радоваться]