КАЧАТЬСЯ ПРИ ХОДЬБЕ глагол
Качаться при ходьбе качание при ходьбе
Синсет
Interlingual Index
[Определение Wordnet: move unsteadily]
гипероним
частеречная синонимия
следовательно
ИДТИ,
[Понятие РуТез: идти ногами]