ПОЩЕКОТАТЬ глагол
Пощекотать щекотать (касаться)
Синсет
Interlingual Index
[Определение Wordnet: touch (a body part) lightly so as to excite the surface nerves and cause uneasiness, laughter, or spasmodic movements]
гипероним
[Понятие РуТез: прикоснуться, слегка дотронуться]