ПРОЩУПАТЬСЯ глагол

Прощупаться прощупать, нащупать

Синсет

ПРОЩУПАТЬСЯ ,
[Понятие РуТез: прощупать, нащупать]

частеречная синонимия

[Понятие РуТез: прощупать, нащупать]

следовательно

[Понятие РуТез: ощупать (обследовать)]