СТУПИТЬ глагол
Ступить шагнуть, сделать шаг
Синсет
однокоренные слова
гипероним
[Понятие РуТез: движение, перемещение]
гипоним
[Понятие РуТез: оступиться, неудачно шагнуть]
следовательно
ИДТИ,
[Понятие РуТез: идти ногами]