УБИРАТЬСЯ глагол
Убираться 2 уйти (удалиться или отправиться)
Синсет
Interlingual Index
[Определение Wordnet: go away from]
гипероним
[Понятие РуТез: отправиться в путь]
гипоним
частеречная синонимия
[Понятие РуТез: уйти (удалиться или отправиться)]
следовательно
ИДТИ,
[Понятие РуТез: идти ногами]