УПИРАТЬСЯ глагол
Упираться 3 уткнуться (натолкнуться)
Синсет
                                    УПИРАТЬСЯ
                ,
            
                    
                    
                    
                
            [Понятие РуТез: уткнуться (натолкнуться)]
        
    гипероним
            [Понятие РуТез: столкновение с препятствием]