УСКОЛЬЗАТЬ глагол

Ускользать 1 ускользнуть (вырваться)

Синсет

УСКОЛЬЗАТЬ ,
[Понятие РуТез: ускользнуть (вырваться)]

однокоренные слова

гипероним

[Понятие РуТез: вырваться на свободу]

следовательно

[Понятие РуТез: скользить по поверхности]