УСПЕТЬ ПРИБЫТЬ глагол
Успеть прибыть подоспеть (успеть появиться)
Синсет
гипероним
[Понятие РуТез: появиться, показаться]
[Понятие РуТез: прибытие на место]
[Понятие РуТез: успеть вовремя]