КАЧАТЬ глагол
Качать 3 качать, подбрасывать на руках
Синсет
КАЧАТЬ
,
[Понятие РуТез: качать, подбрасывать на руках]
однокоренные слова
гипероним
[Понятие РуТез: подбросить вверх]
следовательно
[Понятие РуТез: радоваться]