ОТПЛЫВАТЬ глагол

Отплывать отплыть, отправиться в плавание

Синсет

ОТПЛЫВАТЬ ,
[Понятие РуТез: отплыть, отправиться в плавание]

частеречная синонимия

[Понятие РуТез: отплыть, отправиться в плавание]

следовательно

[Понятие РуТез: плыть (передвигаться по воде)]
[Понятие РуТез: плыть на судне]