ОТПРАВЛЯТЬСЯ В ПЛАВАНИЕ глагол

Отправляться в плавание отплыть, отправиться в плавание

Синсет

ОТПРАВЛЯТЬСЯ В ПЛАВАНИЕ
[Понятие РуТез: отплыть, отправиться в плавание]

синсеты компонентов

частеречная синонимия

[Понятие РуТез: отплыть, отправиться в плавание]

следовательно

[Понятие РуТез: плыть (передвигаться по воде)]
[Понятие РуТез: плыть на судне]