ПЕРЕСТУПАТЬ глагол

Переступать 2 переступить, перешагнуть

Синсет

ПЕРЕСТУПАТЬ ,
[Понятие РуТез: переступить, перешагнуть]

однокоренные слова

гипероним

следовательно

[Понятие РуТез: шагнуть, сделать шаг]